半导体上位机软件工程师

协助设计：协助上级工程师做关于上位机软件的功能定义、需求分析、方案设计等工作，以C++/Qt为主要编程工具，进行功能模块开发，通过单元测试，代码Review或者其他自动化测试方式确保高质量交付。

硬件驱动： 协同硬件团队完成通信接口联调，负责运动控制卡、工业相机、传感器等硬件的通信接口开发与集成，确保软件对硬件的精准控制

流程控制：负责设计和完善设备的自动化工作流程，主导运动控制，视觉同步触发，状态机，数据实时处理等核心系统功能。

安全与调优：负责设备安全与故障自恢复机制 的设计与实现，系统实时性（如通信延迟、吞吐量） 与健壮性的深度优化。配合参与设备整体的测试和调优。

文档支持：撰写设计开发相关技术文档（如UML、方案设计等），分析和解决现场反馈的软件难题，为设备交付提供技术支持。

学历经验：本科及以上学历（985/211、研究生优先），1年以上上位机软件或自动化设备开发经验。

编程语言：精通C++语言（熟悉C++11/14/17特性) 及面向对象的软件设计，熟悉STL标准库、Boost等常用库，熟练掌握Qt框架及开发。

**系统能力：**对多线程/异步编程、内存管理 有深刻理解；熟悉Windows系统API，及进程、线程通信与同步方法。

运动控制：具备基于PC的多轴高速运动控制系统开发经验；必须熟练掌握至少一种主流运动控制卡或PLC的程序编写能力 。

工业通信： 熟悉EtherCAT总线、Modbus TCP/RTU、TCP/IP等工业通信协议及Socket网络编程。

基本素质： 具备良好的需求分析、逻辑分析和解决问题能力； 具备良好的学习能力、团队协作精神，能承受一定工作压力。具备良好的英语读写能力，能无障碍阅读英文技术手册。

熟悉软件设计模式（如工厂、观察者等）有深入理解者优先。

熟悉MVVM、MVC等界面设计框架；

熟悉MySQL/SQLite/MongoDB等数据库；

熟悉Python语言；

熟悉Linux平台开发者优先

视觉算法： 熟悉工业相机采集，了解OpenCV或Halcon，有与AI（机器学习、深度学习）算法工程师协同开发项目经验者优先 。

架构能力： 有平台化、工具化软件开发经验，优先考虑具备搭建可复用软件框架，具备完整项目闭环能力者优先

项目全周期经验： 优先考虑有完整参与项目全周期（从设计开发、联调测试、直到亲赴客户现场完成交付并解决棘手问题）

行业背景： 具备半导体，SMT等行业的缺陷检测、精密量测设备开发经验者优先

技术栈：